Verbundprojekt KoBSAR-II

Kompakte assistiv-wirkende Bewegungstherapie-Trainingsgeräte auf Basis fluidischer multiaxialer Soft-Rotationsantriebe nächster Generation

Verbundkoordinator: Dr. Ing. Oleg Ivlev

Projektpartner

Das interdisziplinäre Forschungsvorhaben (Folgeprojekt für den Verbundvorhaben KoBSAR) umfasst vier Teilprojekte:

TP BeSiDyR - Bewegungssicherheit, Dynamik und Regelung (FWBI)

TP KoPaSi – Konstruktion, Patientenkomfort und Sicherheit, (Dr. Paul Koch GmbH)

TP ReMKliT-O – Rehabilitationsmethoden und klinische Tests in Orthopädie (Klinikum Stuttgart)

TP ReMKliT-N – Rehabilitationsmethoden und klinische Tests in Neurologie (Klinikum Stuttgart)

Beschreibung des Teilprojektes BeSiDyR - Bewegungssicherheit, Dynamik und Regelung

Projektleiter: Dr. Ing. Oleg Ivlev
Ansprechpartner: Dipl. Ing. André Wilkening, Dipl.-Ing. David Baiden
 

Ziel des Teilprojektes ist die Weiterentwicklung, exemplarische Realisierung und Untersuchung von Demonstratoren der assistiv-wirkenden Bewegungstherapie-Trainingsgeräte, die auf neuartige multiaxiale Soft-Antrieben  mit innewohnender Nachgiebigkeit basieren. Dieses beinhaltet die Entwicklung und Untersuchung der multiaxialen Softantriebe, der assistiven Regelungskonzepte, der Kinematik und Dynamik, der sensoriellen Ausstattung sowie einer A/V-Feedbacks über die Patientenmitarbeit und neue Möglichkeiten zur Messung der Mensch-Maschine Interaktion. Weiterhin sollen Bedienkonzepte sowie neue kompakte Bediengeräte entwickelt werden. Auch die Entwicklung von Sicherheitskonzepten zur sicheren Mensch-Maschine Interaktion ist ein wichtiger Bestandteil der Forschung.

Diese endeffektorbasierten Therapiegeräte sollen eine assistive Behandlung, nach Vorbild eines Physiotherapeuten, im kompletten menschlichen Bewegungsbereich ermöglichen. Die Anwendungsbereiche liegen hierbei in der orthopädischen Rehabilitation sowie in der neurologischen Rehabilitation.

 Konzeptuelle Designs der Bewegungstherapie-Trainiergeräte für obere und untere Extremitäten:

Förderung

Laufzeit: Oktober 2011 - Mai 2014