Endoskopische Navigation in (Abwasser-) Rohrsystemen; Teilprojekt: Navigation und Mustererkennung. Ziel des Projektes EndoNaviScan ist es, eine teilautomatisierte Navigation durch ein Rohrsystem im Durchmesserbereich von 200-1200 mm bereitzustellen, potentielle Schäden automatisch zu erkennen, zu kartieren und somit dem Bediener die gezielte Inspektion von Schadstellen zu ermöglichen.
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